Forsøkene vil gi tilbakemelding før den planlagte offentlige lanseringen av tjenesten i 2018.

Selskapet er det første som får tillatelse fra Singapores regjering til å teste autonome kjøretøy på offentlig vei, og håper det har 100 drosjer som jobber kommersielt i Singapore innen 2018.

Selv om de nåværende prøvene er på invitasjon, sa selskapet at de planlegger å utvide tjenesten til tusenvis av mennesker de neste månedene.

Dette er virkelig et øyeblikk i historien som kommer til å endre hvordan byer er bygd, hvordan vi virkelig ser på omgivelsene, sa nuTonomy-sjef Doug Parker i en intervju med Reuters .

Selskapet har ledet løpet for å få autonome kjøretøy på veien, med Uber planlegger en kommende lansering av autonome biler i Pittsburgh, Pennsylvania.

Foruten Singapore, driver nuTonomy også selvkjørende biler i Michigan og i Storbritannia, hvor de tester programvaren sin med Jaguar Land Rover.

Talia Avakian er digital reporter på Reise + fritid. Følg henne på Twitter kl @TaliaAvak .